平行夾爪 HA 系列
無需兼用調整之特殊凸輪型設計。
【產品特長】
・平行動作:採用軸承搭配特殊凸輪之平行機構設計,把持力提升約 15%,具高效率表現。
・長行程設計:輕量化且緊湊之機構設計,動作行程達 8mm,兼用範圍廣,操作更為便利。
注意事項
本產品圖片為示意圖。實際產品之形狀、顏色及規格可能因型號不同而有所差異。
無需兼用調整之特殊凸輪型設計。
【產品特長】
・平行動作:採用軸承搭配特殊凸輪之平行機構設計,把持力提升約 15%,具高效率表現。
・長行程設計:輕量化且緊湊之機構設計,動作行程達 8mm,兼用範圍廣,操作更為便利。
注意事項
本產品圖片為示意圖。實際產品之形狀、顏色及規格可能因型號不同而有所差異。
| 型號 | 夾持方式 | 作動方式 | 本體形狀 | 氣缸徑(φ) | 活塞桿徑(φ) | 動作行程(mm) | 選購項目 | 感測器・數量 | 感測器代號 | RoHS | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HA-1M | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 圓筒形 | 15 | 8 | 8 | 無 | 無 | - | 10 | |
| HA-1M-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 圓筒形 | 15 | 8 | 8 | 常閉型 | 無 | - | 10 | |
| HA-1M-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 圓筒形 | 15 | 8 | 8 | 常開型 | 無 | - | 10 | |
| HA-2MS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 無 | 無 | - | 10 | |
| HA-2MS-KET2S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 無 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-2MS-KET2S1-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常閉型 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-2MS-KET2S1-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常開型 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-2MS-KET2S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 無 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-2MS-KET2S2-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常閉型 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-2MS-KET2S2-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常開型 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-2MS-KET3S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 無 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-2MS-KET3S1-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常閉型 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-2MS-KET3S1-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常開型 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-2MS-KET3S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 無 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-2MS-KET3S2-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常閉型 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-2MS-KET3S2-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常開型 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-2MS-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常閉型 | 無 | - | 10 | |
| HA-2MS-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 20 | 10 | 16 | 常開型 | 無 | - | 10 | |
| HA-3MS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 無 | 無 | - | 10 | |
| HA-3MS-KET2S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 無 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-3MS-KET2S1-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常閉型 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-3MS-KET2S1-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常開型 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-3MS-KET2S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 無 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-3MS-KET2S2-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常閉型 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-3MS-KET2S2-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常開型 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-3MS-KET3S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 無 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-3MS-KET3S1-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常閉型 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-3MS-KET3S1-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常開型 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-3MS-KET3S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 無 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-3MS-KET3S2-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常閉型 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-3MS-KET3S2-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常開型 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-3MS-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常閉型 | 無 | - | 10 | |
| HA-3MS-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 25 | 14 | 26 | 常開型 | 無 | - | 10 | |
| HA-4MS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 無 | 無 | - | 10 | |
| HA-4MS-KET2S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 無 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-4MS-KET2S1-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常閉型 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-4MS-KET2S1-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常開型 | 無接點2芯直線型・1個 | KET2 | 10 | |
| HA-4MS-KET2S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 無 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-4MS-KET2S2-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常閉型 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-4MS-KET2S2-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常開型 | 無接點2芯直線型・2個 | KET2 | 10 | |
| HA-4MS-KET3S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 無 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-4MS-KET3S1-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常閉型 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-4MS-KET3S1-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常開型 | 無接點3芯直線型・1個 | KET3 | 10 | |
| HA-4MS-KET3S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 複動型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 無 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-4MS-KET3S2-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常閉型 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-4MS-KET3S2-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常開型 | 無接點3芯直線型・2個 | KET3 | 10 | |
| HA-4MS-NC | 張開平行型 | 常閉型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常閉型 | 無 | - | 10 | |
| HA-4MS-NO | 夾持平行型 | 常開型 | 角形 | 40 | 16 | 41 | 常開型 | 無 | - | 10 |