小型交叉滾子平行夾爪 BHA 系列
・採用交叉滾子導軌，實現高精度與平順作動：滑動部位採用交叉滾子導軌設計。
・施加預壓消除間隙，達成無鬆動、高精度且順暢之動作表現，最低可於 0.1MPa 氣壓下作動。
・結構精巧且具高夾持力：透過滑動部重疊設計與長保持機構，可承受較大彎矩負載。
・可安裝開閉確認感測器：全系列機種均可安裝 2 個無接點開關。
【注意事項】
本產品圖片僅為示意圖。實際產品之外觀、形狀與顏色等規格，可能因型號不同而有所差異。
- 型號規格表
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| 型號 | 把持方式 | 開口尺寸L1(mm) | 閉口尺寸L2(mm) | 作動方式 | 氣缸徑(φ) | 活塞桿徑(φ) | 動作行程(mm) | 選配 | 感測器/數量 | 感測器記號 | RoHS | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BHA-01AS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 15 | 10 | 複動型 | 12 | 6 | 5 | 無 | 無 | - | 10 | |
| BHA-01AS-ET3S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 15 | 10 | 複動型 | 12 | 6 | 5 | 無 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | - | |
| BHA-01AS-NC | 張開平行型 | 15 | 10 | 常閉型 | 12 | 6 | 5 | 常閉 | 無 | - | 10 | |
| BHA-01AS-NO | 夾持平行型 | 15 | 10 | 常開型 | 12 | 6 | 5 | 常開 | 無 | - | 10 | |
| BHA-01AS-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 15 | 10 | 複動型 | 12 | 6 | 5 | 氣口位置變更（正面側） | 無 | - | 10 | |
| BHA-03AS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無 | - | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS1-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS1-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS2-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS2-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2LS2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S1-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S1-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S2-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S2-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET2S2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS1-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS1-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS2-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS2-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3LS2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S1-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S1-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 無 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S2-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S2-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-ET3S2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-03AS-NC | 張開平行型 | 18 | 9 | 常閉型 | 16 | 8 | 9 | 常閉 | 無 | - | 10 | |
| BHA-03AS-NO | 夾持平行型 | 18 | 9 | 常開型 | 16 | 8 | 9 | 常開 | 無 | - | 10 | |
| BHA-03AS-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 18 | 9 | 複動型 | 16 | 8 | 9 | 氣口位置變更（正面側） | 無 | - | 10 | |
| BHA-04AS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無 | - | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS1-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS1-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS2-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS2-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2LS2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S1-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S1-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S2-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S2-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET2S2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS1-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS1-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS2-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS2-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3LS2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯L型・2個 | ET3L | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S1-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S1-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 無 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S2-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S2-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-ET3S2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯直線型・2個 | ET3 | 10 | |
| BHA-04AS-NC | 張開平行型 | 25 | 14 | 常閉型 | 20 | 10 | 11 | 常閉 | 無 | - | 10 | |
| BHA-04AS-NO | 夾持平行型 | 25 | 14 | 常開型 | 20 | 10 | 11 | 常開 | 無 | - | 10 | |
| BHA-04AS-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 25 | 14 | 複動型 | 20 | 10 | 11 | 氣口位置變更（正面側） | 無 | - | 10 | |
| BHA-05AS | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無 | - | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS1-NC | 張開平行型 | 30 | 15 | 常閉型 | 25 | 12 | 15 | 常閉 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS1-NO | 夾持平行型 | 30 | 15 | 常開型 | 25 | 12 | 15 | 常開 | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯L型・1個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS2-NC | 張開平行型 | 30 | 15 | 常閉型 | 25 | 12 | 15 | 常閉 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS2-NO | 夾持平行型 | 30 | 15 | 常開型 | 25 | 12 | 15 | 常開 | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2LS2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯L型・2個 | ET2L | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S1-NC | 張開平行型 | 30 | 15 | 常閉型 | 25 | 12 | 15 | 常閉 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S1-NO | 夾持平行型 | 30 | 15 | 常開型 | 25 | 12 | 15 | 常開 | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯直線型・1個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S2 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S2-NC | 張開平行型 | 30 | 15 | 常閉型 | 25 | 12 | 15 | 常閉 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S2-NO | 夾持平行型 | 30 | 15 | 常開型 | 25 | 12 | 15 | 常開 | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET2S2-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點2芯直線型・2個 | ET2 | 10 | |
| BHA-05AS-ET3LS1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-05AS-ET3LS1-NC | 張開平行型 | 30 | 15 | 常閉型 | 25 | 12 | 15 | 常閉 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-05AS-ET3LS1-NO | 夾持平行型 | 30 | 15 | 常開型 | 25 | 12 | 15 | 常開 | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-05AS-ET3LS1-PF | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 氣口位置變更（正面側） | 無接點3芯L型・1個 | ET3L | 10 | |
| BHA-05AS-ET3S1 | 夾持平行型 / 張開平行型 | 30 | 15 | 複動型 | 25 | 12 | 15 | 無 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 | |
| BHA-05AS-ET3S1-NC | 張開平行型 | 30 | 15 | 常閉型 | 25 | 12 | 15 | 常閉 | 無接點3芯直線型・1個 | ET3 | 10 |
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